A notação de Denavit-Hartenberg permite descrever a posição e a orientação de dois ligamentos e se baseia na transformação homogênea. Essa notação baseia-se no fato de que, para a representação da posição relativa de __________ retas no espaço, são necessários apenas __________ parâmetros e, portanto, para definir a posição relativa __________ de sistemas de coordenadas, são necessários __________ parâmetros.

A evolução dos robôs ocasionou o desenvolvimento da visão computacional e a necessidade do processo de reconhecimento que pode ser caracterizado

Internamente em um processador, existem diversos componentes conectados. Um conjunto de fios paralelos e que transmitem endereços, dados e sinais de controle é conhecido como

Os motores síncronos recebem essa denominação devido ao sincronismo existente entre a sua rotação e a tensão alternada de alimentação. Considerando uma alimentação de 220 V / 60 Hz em um motor síncrono de 3 polos, a velocidade de rotação, em RPM, é:

O modelo de Ebers-Moll pode ser utilizado para modelar o comportamento de transistores bipolares. Supondo os seguintes parâmetros: IB, IC, IE são as correntes de base, coletor e emissor, respectivamente; ICD e IED são as correntes dos diodos de coletor e emissor, respectivamente; αF, αR são os ganhos de corrente em base comum direto e reverso respectivamente, o modelo de Ebers-Moll para um transistor NPN é:

Os tiristores possuem uma estrutura que envolve camadas de materiais semicondutores em uma sequência, a saber:

Considere o seguinte texto sobre a fadiga:

“Frequentemente se descobre que peças de máquinas falharam sob ação de tensões repetidas ou flutuantes, mas uma análise cuidadosa revela que as tensões reais máximas estavam bem ___________ da resistência máxima do material e geralmente ___________ da tensão máxima de escoamento. A característica mais distinguível desse tipo de falha é que as tensões foram repetidas um número ___________ de vezes, daí essa falha ser chamada de falha por fadiga.”

Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.

As molas são elementos que sofrem deformação quando estão sobre efeito de carregamento mecânico, e, assim, podem acumular energia. Dentre os diversos tipos de molas,