A primeira lei da termodinâmica estabelece que, para um sistema que efetua um ciclo, a integral cíclica do calor é igual à integral cíclica do trabalho.

A troca de calor com diferença finita de temperatura é uma das causas que tornam um processo irreversível.

A capacidade térmica de uma substância é definida como a quantidade de calor que deve ser cedida a 1 g dessa substância para provocar nela uma variação de temperatura de 1 ºC.

Transformação isobárica é aquela em que a pressão permanece constante e a temperatura e o volume são diretamente proporcionais entre si, ou seja, aumentando a temperatura, aumenta-se o volume.

A condição necessária e suficiente para que a mobilidade de um sistema de corpos rígidos com n graus de liberdade seja eliminada é que estejam previstos n vínculos de primeiro gênero.

Nos sistemas de corpos rígidos, distinguem-se dois tipos de vínculos: os intrínsecos e os extrínsecos. Os primeiros estabelecem-se entre dois corpos de sistemas distintos ou não. Os últimos restringem a mobilidade relativa dos corpos que compõem o sistema.

Qualquer movimento plano (as partículas do corpo se movem em planos paralelos), que não seja de translação ou de rotação em torno de um eixo fixo, é considerado um movimento plano geral.

Considere o movimento plano de uma placa metálica qualquer. Nesse caso, se a velocidade linear de um ponto A da placa for conhecida, então as velocidades lineares dos pontos B e C da placa podem ser determinadas a partir da aceleração angular do corpo e dos vetores posição AB e AC.

Se um corpo rígido encontra-se em translação, então todos os pontos do corpo têm, em qualquer instante, a mesma velocidade e a mesma aceleração.

A ordenada y do centro de gravidade C do trapézio de bases b e a e altura h, ilustrado na figura abaixo, é