Considere que um sensor óptico de deslocamento angular seja utilizado para monitorar a velocidade angular de um objeto. O sensor mede a posição angular do referido objeto a cada 0,25 s (período de amostragem) e um codificador representa cada valor medido em uma palavra binária de 8 bits: a resolução é de um grau por bit menos significativo (LSB). Essa informação é enviada ao sistema de monitoramento que calcula, então, a velocidade angular do objeto. Considere, ainda, que no instante de amostragem corrente tenha sido medido o valor e no instante de amostragem anterior, Portanto, é correto afirmar que, no último intervalo de amostragem, a velocidade angular média do objeto foi de

C. Killian, Modern control technology: components and
systems. 2.º ed. Thompson, 2002 (com adaptações).

A figura acima mostra o diagrama lógico em linguagem ladder de um sistema simples de automação residencial para o monitoramento de três janelas e duas portas. Cada uma dessas janelas e portas têm um sensor de contato acoplado que é ativado quando a janela ou porta é aberta. No diagrama, {} e {} são os contatos das janelas e das portas, respectivamente, sendo considerados contatos do tipo normalmente aberto. Com base nessas informações, é correto afirmar que

Em muitas representações de sistemas contínuos no tempo, com uma única entrada e uma única saída, utiliza-se representações a partir da variável complexa s no domínio da transformada de Laplace. A partir dessa representação, é de fundamental importância definir a função de transferência para o sistema em análise. Uma das principais informações que podem ser extraídas da análise da função de transferência é a resposta em regime permanente do sistema, pois assim é possível verificar o comportamento do sistema depois de passado o período transitório. Nesse contexto, considere o sistema cuja função de transferência — H(s) — é dada por

A resposta em regime permanente desse sistema, quando a entrada for um degrau unitário, será igual a

Para permitir a medição de sinais que contêm diversos níveis de voltagem, faz-se necessária a utilização de hardware e técnicas de medição especiais. Essa tarefa envolve, tipicamente, o isolamento do sistema a ser medido em relação ao aterramento, de maneira que cabos que transportam os sinais, como os amplificadores comumente utilizados, permitam a implementação de métodos com referência flutuante. Dessa forma, tratando-se de sistemas de isolamento, é correto afirmar que

O estudo de sistemas de controle em malha-fechada envolve, geralmente, o uso de álgebra de diagrama de blocos, que permite avaliar um sistema de forma simples, contemplando os aspectos globais da resposta do sistema. A figura acima mostra o diagrama de blocos da planta de um sistema de controle em malha-fechada, representado no domínio da variável complexa da transformada de Laplace. Aplicando-se as operações de simplificação de diagrama de blocos, obteve-se que a função de transferência desse sistema é dada por .

Com base nessas informações, é correto concluir que a função de transferência é dada por

Sistemas de aquisição de dados por computador são utilizados em uma grande variedade de aplicações. Tipicamente, esses sistemas são usados para medição de tensões de entrada e de saída por meio de procedimentos de condicionamento de sinais, que têm como etapa importante a amplificação do sinal a ser medido. A principal função dessa etapa de amplificação é

Considere um conversor digital-analógico (DAC) de 8 bits que tenha tensão de referência de 10 V. Nesse conversor , para que a tensão de saída desse conversor seja de 7,5 V, a entrada de dados deverá receber a palavra binária

A figura acima mostra o diagrama ladder para um controlador lógico programável (CLP) genérico, em que {} são as variáveis de entrada e é a variável de saída — essas variáveis podem assumir os valores lógicos verdadeiro e falso.
A saída na bobina, , estará ativa — isto é, assumirá o valor lógico verdadeiro — se

O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas, e , e uma saída, .
Considerando que as condições iniciais para as variáveis , e são nulas para t = 0 , a equação no domínio do tempo que descreve esse sistema, para t > 0, é

Considere um sistema de primeira ordem que tenha a seguinte resposta ao impulso unitário: em que t é a variável independente tempo contínuo, t, a constante de tempo do sistema, e e, o número neperiano (e = 2,71). A respeito dessa resposta ao impulso, é correto afirmar que y(t) terá amplitude