Emprega-se um compensador com o objetivo de implementar a ação derivativa de um controlador PID, em que o ganho derivativo seja 0,3 numa faixa de frequência estreita em torno de 100 rad/s.

A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é

A figura representa a resposta ao degrau unitário de um sistema linear e invariante no tempo, estável, de segunda ordem e sem zeros finitos.

Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.

O sistema descrito pelas seguintes equações de estado

!$ \begin{bmatrix} \dot{x}_1 \\ \dot{x}_2 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix}1 & 0 \\0 & -1\end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} +\begin{bmatrix}1 \\ 0 \end{bmatrix} \mu !$

!$ y= \begin{bmatrix}0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} !$

é

No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1 evolui de 0 a 15s conforme a figura.

Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é

Considere a rede de Petri com a marcação inicial da figura.

A transição que possui a propriedade de ser não viva é a transição

O circuito da figura é um Schmitt Trigger em que o amplificador operacional é ideal, com tensões de saturação 0 e 15 Volts.

Considerando-se que de 0 a 12 segundos o sinal V_i apresenta a variação indicada na figura e que V_o = 15V em t = 0s, o tempo total, em segundos em que V_o permanece em 0V no intervalo de 0 a 12 segundos é

Um cilindro de simples ação com mola restauradora possui uma mola com força de 100 N e atrito igual a 10% da força da mola e é comprimido com uma pressão de trabalho de 1,0 kPa.

Considerando que a força efetiva de avanço do êmbolo é de 890 N, a área do êmbolo é

Correlacione os nomes de válvulas de circuitos hidráulicos e pneumáticos listados à esquerda aos símbolos de válvulas apresentados à direita.

I	Válvula alternadora	( )
II	Válvula de simultaneidade	( )
III	Válvula reguladora de vazão unidirecional	( )
IV	Válvula reguladora de pressão	( )
V	Válvula limitadora de pressão	( )

Assinale a opção que indica a correlação correta dos símbolos das válvulas às suas respectivas denominações.

A figura a seguir apresenta as vistas frontal e perspectiva na conformação inicial e a lateral já flexionada de uma viga com face trapezoidal regular.

O trapézio possui a base superior e altura iguais a 9dm e a inferior igual a 18 dm.

Sabendo-se que a viga suporta um esforço de compressão e tração máximas acima e abaixo da linha neutra (LN) respectivamente, na situação em que distâncias das bases inferior e superior com a LN forem no máximo iguais a 4 dm. Assinale a opção que indica a distância da linha neutra da base inferior e a sua resposta aos esforços, respectivamente.

Um motor de corrente contínua possui os seguintes parâmetros:

• Resistência da armadura: 10 Ω

• Momento de inércia do rotor: 2,5 x 10^-5 kg/m²

• Constante de torque: 0,05 N.m/A • Constante de tensão da força contra eletromotriz: 0.05 V.s/rad

Desprezando-se a indutância da armadura e atritos viscosos no rotor, pode-se obter um modelo de primeira ordem para o motor, na forma da função de transferência:

!$ {\large{Ω(s) \over V(s)}}={\large{A \over \tau s+1}} !$

em que Ω(s) e V(s) são as transformadas de Laplace da velocidade angular do rotor !$ ω !$(t) e da tensão da armadura !$ ν !$(t), respectivamente.

Os parâmetros do modelo A, em rad/s.V , e !$ \tau !$, em segundos, são, respectivamente,