Uma esteira transportadora deve ser acionada toda vez que um sensor de detecção de peças é ativado em sua entrada. A esteira deve ser mantida acionada até que se passem 5 minutos da última vez que o sensor de peças esteve ativo.

Tendo isso em mente, considere os 3 trechos de programas apresentados a seguir.

I)

II)

III)

O comportamento desejado é apresentado apenas em

Um engenheiro, ao se esquecer do ciclo de varredura (scan) de um CLP, escreveu o seguinte programa em Ladder para a implementação de um comando local/remoto de um motor:

Considere as seguintes afirmações sobre este programa.

I – Se a variável Local estiver acionada, o motor estará desligado.

II – Se a variável Local não estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaRemoto e DesligaRemoto.

III – Se a variável Local estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaLocal e DesligaLocal.

IV – Se a variável Local não estiver acionada, o motor estará desligado.

Está correto apenas o que se afirma em

Considere a lógica de selo apresentada em linguagem Ladder a seguir para a implementação do acionamento de um motor por meio de uma botoeira com comando de liga e desliga no campo.

Sobre essa lógica, é correto afirmar que

Assinale a alternativa que contém linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131-3.

Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando- se o seu ciclo de varredura (scan).

Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções de transferência em tempo discreto cuja resposta aproxima a resposta de funções de transferência em tempo contínuo?

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (!$ MG !$) e da margem de fase (!$ MF !$) que são obtidos pelo diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Considere o diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Esse diagrama de Bode apresenta a resposta em frequência de qual tipo de controlador?

Seja G(s) uma função de transferência estável, cujo diagrama de Nyquist é apresentado na figura a seguir.

Sendo !$ F(s) = \dfrac{G(s)}{1+G(s)}, !$ é correto afirmar que

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (MG) e da margem de fase(MF) que são obtidos pelo diagrama de Nyquist apresentado na figura a seguir