O trabalho a bordo da embarcação tem características diferentes do trabalho realizado no cais. O primeiro é denominado estiva e o segundo, capatazia. A praticagem é uma forma de estiva.

A dimensão da bacia de evolução é função do comprimento e manobrabilidade da embarcação tipo, assim como do tempo disponível para a manobra ser efetuada. A dimensão considerada ideal reserva espaço para a inscrição, no seu interior, de um círculo cujo diâmetro é igual ao comprimento entre perpendiculares da embarcação tipo.

A capacidade de estocagem em pátios abertos de granéis sólidos, por medida de economia, não deve ser superior ao maior embarque ou desembarque de cada carregamento.

No sistema de desembarque/embarque de carga na modalidade RO-RO, a embarcação pode ser atracada ao longo do berço ou perpendicularmente a este. Já no sistema RO-LO, no desembarque, a embarcação deverá ficar posicionada ao longo do berço.

Foreland é o espaço marítimo com o qual o porto ou terminal realiza transações comerciais. O conceito só faz sentido nos portos exportadores que recebem embarcações de longo curso.

O dolfin assume características especiais conforme o uso esperado. O dolfin de amarração não dispõe de defensas, enquanto o dolfin de atracação pode receber estruturas para permitir a fixação de esteiras e outros dispositivos de carregamento/descarregamento.

O óleo cru e os derivados do petróleo são transferidos da embarcação para os depósitos em terra por meio de condutos. A vazão líquida, no desembarque, é impulsionada por bombas instaladas em terra.

Shiploaders e sugadores são equipamentos utilizados na movimentação de granéis sólidos, principalmente grãos, cimento e outras cargas granulares ou pulverulentas. Os terminais graneleiros de importação de determinada carga têm menor taxa de movimentação do que os terminais de exportação dessa mesma carga.

Paus de carga são guindastes instalados nas embarcações que movimentam as cargas durante o embarque ou desembarque. São utilizados em portos onde os guindastes em terra são inadequados à carga ou quando a embarcação fundeia distante do cais para operações do tipo transhipment.

O porteiner e o transteiner são equipamentos utilizados na movimentação de contêineres. O primeiro opera no berço e o segundo, no pátio.