A Enfermagem do Trabalho teve início em 1853, com a atuação de Florence Nightingale na guerra da Crimeia.

A Escola de Enfermagem Alfredo Pinto foi a primeira escola a oferecer os cursos de especialização em Enfermagem do Trabalho para auxiliares de enfermagem e enfermeiros.

A promulgação da Constituição da República Federativa do Brasil em 1988 foi o fator determinante para a criação da legislação de proteção à saúde dos trabalhadores nas empresas, dando origem à portaria que determinou a formação técnica em Enfermagem do Trabalho dos especialistas em saúde ocupacional.

No Brasil, a Enfermagem do Trabalho, assim como o médico do trabalho, o engenheiro de segurança do trabalho e o técnico de segurança do trabalho, foi introduzida nas empresas no início dos anos 70, em caráter emergencial e obrigatório, com intuito de limitar o exagerado índice de acidentes do trabalho.

A Portaria no 3.214/1978 é um marco importante para a enfermagem do trabalho, pois estabelece a qualificação específica do técnico e do auxiliar de enfermagem do trabalho e suas atribuições no âmbito da equipe de saúde ocupacional.