A partir de estudos que comparam as diversas características evolutivas apresentadas pelos seres vivos, os pesquisadores elaboram árvores filogenéticas, também denominadas cladogramas, que mostram as relações evolutivas entre eles. A ilustração a seguir mostra uma árvore filogenética que representa uma das hipóteses sobre as relações evolutivas, relacionadas ao desenvolvimento embrionário, entre os principais grupos de animais.

(Arquivo pessoal; imagem usada com autorização)

Os números nessa árvore filogenética representam novidades evolutivas, sendo que o número