A realização do procedimento deve seguir etapas padronizadas que incluem avaliação criteriosa da indicação, técnica asséptica rigorosa, utilização de sistema de drenagem fechado e monitoramento contínuo para prevenção de infecção do trato urinário associada ao cateter.

Os equipamentos de proteção individual recomendados para a inserção do cateter vesical de demora correspondem ao uso de máscara cirúrgica e luvas, podendo ser utilizadas luvas de procedimento em substituição às luvas estéreis, conforme disponibilidade do serviço.

O enfermeiro deve realizar a higienização das mãos exclusivamente com água e sabonete líquido antes do procedimento de cateterismo vesical, não sendo indicado o uso de preparação alcoólica para as mãos.

O teste de insuflação do balonete do cateter vesical de demora deve ser realizado somente quando houver recomendação específica do fabricante, não sendo indicado como etapa rotineira antes da inserção.

A antissepsia da região genital para inserção do cateter vesical de demora pode ser realizada com sabonete ou solução antisséptica, sendo facultativa a escolha do método, desde que iniciada na região uretral e estendida para áreas adjacentes.