Ao se trabalhar com pessoas em situação de rua, é importante destacar que não há uma homogeneidade e sim uma complexidade que envolve as pessoas com trajetória de rua. Essa população é exposta cotidianamente a condições precárias de vida, sobretudo de violações de direitos. A Política Nacional de Trabalho Digno e Cidadania para População em Situação de Rua (PNTC PopRua) – Lei nº 14.821, de 16.01.2024, traz importantes direcionamentos para a garantia dos direitos desse segmento. Dentre os princípios dessa Política, pode-se destacar