Quatro técnicos de determinada empresa de saneamento participaram de uma simulação operacional. Todos iniciaram simultaneamente. Observou-se que:

• Marcelo levou 4 minutos a menos que Paula;
• Paula levou 3 minutos a menos que Rogério;
• O tempo de Rogério corresponde à metade da soma dos tempos de Paula e Sérgio; e
• Sérgio gastou 18 minutos.

Considerando apenas esses quatro técnicos, qual foi o menor tempo, em minutos, gasto na simulação?