Durante a rotação da pelve, um lado da pelve cai para baixo devido à falta de apoio, enquanto o outro se mantém estável.

Existem seis determinantes da marcha, sendo quatro deles relacionados ao movimento horizontal da pelve e dois relacionados aos movimentos verticais.

O deslocamento pélvico lateral é maior durante o apoio terminal, nos momentos em que o centro de gravidade está sobre o membro de apoio.

O deslocamento pélvico lateral ocorre em todas as fases da marcha, inclusive durante o apoio duplo.

A rotação da pelve ocorre em um plano horizontal, de modo que cada lado da pelve se move de forma alternada para frente durante a marcha.