Há 66 milhões de anos, dois gêneros de dinossauros pescoçudos quadrúpedes tinham uma vantagem sobre outros dinossauros: podiam ficar de pé com facilidade sobre as duas patas traseiras e por mais tempo. Com isso, podiam espantar potenciais predadores e se alimentar de folhas no alto das árvores, por exemplo. A ilustração a seguir é uma representação desses animais.
(https://agência.fapesp.br)

pe-sobre-duas-patas-com-facilidade/55684 Ilustração: Guilherme Gehr)
Assim como outros répteis, os dinossauros apresentam características típicas desse grupo de animais, tais como