A evolução dos sistemas fisiológicos nos invertebrados permitiu diferentes adaptações quanto à ocupação dos mais variados habitats. Desde organismos simples, como os poríferos, que não possuem sistemas especializados, até artrópodes e moluscos com estruturas complexas, observa-se aumento na especialização e na eficiência dos sistemas corporais.
Os cnidários são o primeiro grupo de invertebrados a apresentarem sistema