A Agenda Habitat produziu um Plano de Ação Global que fornece diretrizes para a criação de assentamentos humanos tendo em conta apenas sua relação com o meio ambiente.

Assentamentos humanos informais são aqueles nos quais todas as pessoas tenham igual acesso à habitação, espaço aberto, serviços de saúde, educação, etc.

Faz parte dos objetivos da Agenda Habitat a erradicação da pobreza no contexto do desenvolvimento sustentável.

Para assegurar a melhoria das condições econômicas, sociais e ambientais dos assentamentos humanos, deve-se priorizar em enfrentar os desafios das cidades grandes em vez das cidades pequenas.

Faz parte dos compromissos, a melhoria do ambiente urbano, de forma a fortalecer a migração para áreas urbanas.