Um paciente de 40 anos, vítima de trauma penetrante (arma branca) no hemitórax esquerdo (frente), desenvolve rapidamente turgência jugular, abafamento de bulhas cardíacas e hipotensão arterial. O eletrocardiograma mostra baixa voltagem. A radiografia de tórax não mostra pneumotórax evidente. A conduta imediata mais apropriada é