Unidade de Suporte Básico de Vida Terrestre: tripulada por, no mínimo, 3 (três) profissionais, sendo um condutor de veículo de urgência, um enfermeiro e um técnico ou auxiliar de enfermagem.

Unidade de Suporte Avançado de Vida Terrestre: tripulada por, no mínimo, 3 (três) profissionais, sendo um condutor de veículo de urgência, um enfermeiro e um médico.

Equipe de Aeromédico: composta por, no mínimo, um médico e um enfermeiro.

Veículo de Intervenção Rápida (VIR): tripulado por, no mínimo, um condutor de veículo de urgência, um médico e um enfermeiro.