A colheita é a última operação realizada no campo, no processo de produção agrícola. Em uma única passada, realizam-se as operações de corte, alimentação (recolhimento), trilha e limpeza, além do armazenamento temporário seguido do descarregamento dos grãos. O sistema de trilha de uma colhedora de grãos automotriz tem a função de separar mecanicamente os grãos do restante da planta. São componentes do sistema de trilha: