As estruturas ósseas da ATM são compostas pelos côndilos (cabeça da mandíbula), fossa temporal e eminência articular.

A ATM é a área onde a mandíbula se articula com o crânio. Essa articulação é caracterizada pela ligação entre a mandíbula e o osso temporal, em ambos os lados. Trata-se de uma articulação complexa do tipo cartilaginosa, sinovial e condilar, sendo considerada uma articulação em dobradiça , a qual pode desenvolver movimentos de rotação e translação.

O disco articular é avascular e desenervado e se localiza entre as superfícies ósseas da ATM, tendo a função de separar o espaço articular em compartimento superior e inferior, como também não permitir o contato entre as superfícies ósseas, melhorando a estabilidade articular.

A cápsula articular e os ligamentos constituem o principal meio de união da articulação, fato que caracteriza a ATM como uma estrutura extremamente importante, pois sua função está diretamente relacionada com os movimentos necessários para a comunicação, alimentação, expressão emocional, que são fatores que interferem na qualidade de vida do indivíduo.