![Enunciado 3103395-1](/images/concursos/b/f/c/bfc6e64d-df14-4805-aed1-0b7b4f2657b5.png)
Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25!$ pi !$ rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é