A válvula de admissão se fecha; a mistura é comprimida à medida que o pistão se eleva e, antes que este chegue à parte superior, a vela se ascende.

A mistura acende-se; os gases quentes, que se expandem, formados na explosão, produzem uma força que faz com que o pistão abaixe novamente, acionando o virabrequim.

A válvula de admissão se abre e uma mistura de combustível e ar é injetada no cilindro através da válvula de admissão, enquanto o virabrequim, que gira, empurra o pistão para baixo.

A válvula de escape abre-se e os gases são expulsos pelo pistão, que se eleva.

O pistão abaixa em cima do virabrequim, fazendo um movimento slalom tipo zigue zague em cima das bielas comprimidas.