O objetivo principal da visita domiciliar consiste na atenção às famílias e comunidade, sendo essas últimas compreendidas como influenciadoras no processo saúde e doença dos indivíduos.

No âmbito da Estratégia Saúde da Família, o técnico de enfermagem é o profissional mais indicado para a realização de visita domiciliar, devendo fazê-la mensalmente às famílias sob seu cuidado, na área de abrangência.

A visita domiciliar favorece o vínculo das famílias com os serviços de saúde.

A Estratégia Saúde da Família pressupõe a visita domiciliar como tecnologia de interação no cuidado à saúde sendo importante instrumento para que a equipe de saúde entre em contato com a realidade de vida da população.