Esgoto doméstico é aquele que provém exclusivamente de residências e é composto de água do banho e excretas. O esgoto proveniente de estabelecimentos comerciais e instituições, em gerai, é chamado de esgoto comunitário.

A construção de privadas com veiculação hídrica, ligadas a um sistema público de esgotos, não é indicada como uma medida adequada de saneamento, já que este é um sistema favorável à transmissão de doenças.

A Demanda Bioquímica de Oxigênio (DBO) é a forma mais utilizada para se medira quantidade de matéria orgânica presente no esgoto, ou seja, uma forma de medir a quantidade de oxigênio necessária para estabilizar a matéria orgânica com a cooperação de bactérias anaeróbias. Quanto maior o grau de poluição orgânica menor será a DBO.

Dentre as características físicas ligadas aos esgotos domésticos, destacam-se a cor e a turbidez como indicadores do estado de decomposição do esgoto. A tonalidade acinzentada, acompanhada de alguma turbidez, é típica do esgoto fresco e a cor preta é típica do esgoto velho.

Em relação à estabilização das excretas, a decomposição anaeróbia acontece quando a matéria orgânica está em íntimo contato com o oxigênio livre, sendo este um processo que não produz maus odores e que acontece em período de tempo menor que a decomposição aeróbia.