Conforme os Parâmetros para Atuação de Assistentes Sociais na Saúde (CFESS, 2010), a inserção dos assistentes sociais nos serviços de saúde é mediada pelo reconhecimento social da profissão e por um conjunto de necessidades que se definem e redefinem a partir das condições históricas sob as quais a saúde pública se desenvolveu no Brasil. No campo da saúde, os assistentes sociais têm como direcionamento quatro grandes eixos. São eles:
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