A ATM é formada pelo côndilo mandibular que se articula na fossa mandibular do osso occipital.

A ATM é classificada como uma articulação simples.

A ATM não pode ser considerada uma articulação gínglimo artroidal.

O disco articular é sempre mais espesso lateral do que medialmente, o que corresponde a um espaço menor entre o côndilo e a fossa articular na parte distal da articulação.

A forma precisa do disco é determinada pela morfologia do côndilo e da fossa mandibular.