Na atenção primária de saúde, atuando no Programa Saúde da Família (PSF), um fisioterapeuta é designado para avaliar e intervir em um idoso que apresenta risco frequente de quedas, com fatores ambientais associados ao risco, incluindo degraus dentro de sua casa. Qual conduta fisioterapêutica seria mais apropriada nesse cenário: