O talabarte é o componente de conexão de um trava-quedas.

O extensor é a maior força que pode ser aplicada em um elemento de um sistema de ancoragem.

O cinturão de segurança tipo paraquedista é o equipamento de proteção individual utilizado para trabalhos em altura onde haja risco de queda.

O ponto de ancoragem é o dispositivo de segurança para proteção do usuário contra quedas em operações com movimentação vertical ou horizontal.

A ancoragem estrutural é o elemento com função de limitar a força de impacto transmitida ao trabalhador pela dissipação da energia cinética.