A cidade de Sorocaba possui um relevo classificado como ondulado, caracterizado por vertentes e altos de serra, com altitude média de 632 metros em relação ao nível do mar. A maior altitude é de 1 028 metros, nas cabeceiras do rio Pirajibu, na Serra de São Francisco, próxima a Alumínio. Situa-se no limite entre o Planalto Atlântico, que compreende o domínio de rochas cristalinas, com relevos mais elevados e as rochas da Bacia Sedimentar do Paraná com relevo mais ondulado e altitudes mais baixas.

A declividade média do curso de água da bacia do Rio Sorocaba, considerando-se os dados fornecidos na tabela mostrada a seguir é:

PONTO	DISTÂNCIA DE L(M)	COTA
L	0,0	372
A	12 400	400
B	30 200	450
C	41 000	500
D	63 700	550
E	74 000	600
F	83 200	621