O esgoto doméstico, os eventuais lançamentos de esgoto industrial e as águas de infiltração constituem, juntos, os esgotos sanitários. A amplitude de alternativas técnicas adequadas para evitar o contato do esgoto doméstico com as pessoas, fazer o afastamento seguro, promover o tratamento e a sua disposição final é bastante extensa. Atualmente existem várias formas de projetar um sistema de coleta e tratamento de esgoto.
A figura anterior apresenta um sistema de coleta denominado:
