O descascamento de toras realizados na floresta apresenta algumas vantagens como a incorporação da biomassa excedente ao solo contribuindo para a ciclagem de nutrientes e a redução no custo do transporte pela diminuição do peso e do volume de material transportado.

Feller-buncher e harvester são equipamentos utilizados na operação de corte, sendo que o primeiro difere do segundo por apresentar uma garra que permite ao equipamento segurar a(s) árvore(s) já cortada(s) enquanto realiza o corte de outras.

A máquina florestal chamada Forwarder é composta por uma caixa de carga e um carregador hidráulico e é utilizada no baldeio da madeira.

O sistema de colheita florestal escolhido depende, em grande parte, do tipo de conformação do povoamento florestal, sendo a topografia do terreno um dos fatores menos relevantes.

O conjunto de atividades desenvolvidas para a colheita florestal é composto por: corte (derrubada), desgalhamento, descascamento, toragem, baldeio e carregamento.