“A característica básica da resposta transitória de um sistema de malha fechada depende essencialmente da localização dos pólos de malha fechada. Se o ganho de malha fechada do sistema for variável, então a localização dos pólos de malha fechada dependerá do valor do ganho de malha escolhido. É importante, então, que o projetista saiba como os pólos de malha fechada se movem no plano s, à medida que o ganho de malha varia.” Com base na afirmação acima, podemos definir o “Método Gráfico do Lugar das Raízes” como sendo: