Para evitar a sedimentação e deposição de sólidos nos coletores de esgoto sanitários, a NBR 9649/86 recomenda, para os projetos de sistemas de coleta de esgotos sanitários, o cálculo e a verificação da tensão trativa. Indique a expressão utilizada para o cálculo da tensão trativa e seu respectivo valor mínimo: (γ = peso específico; RH = raio hidráulico; Qi = vazão inicial; I = declividade).