Acerca de um determinado ensaio de campo, apontado pela ABNT NBR 6122:2019 como um dos mais comumente realizados para definir parâmetros do solo, analise as características abaixo:

• Parâmetros como resistência e tensão-deformação podem ser obtidos.

• Consiste em uma investigação complementar de campo.

• Utiliza uma sonda cilíndrica no interior do terreno.

• De acordo com o modo de inserção do equipamento no solo, este pode ser classificado como “em pré-furo” ou “autoperfurante”.

As características acima definem que tipo de ensaio?