É composta por uma central de alumínio ou tubo de plástico rígido (chamado de poste) geralmente coberto com espuma de borracha e uma meia resistente ou revestimento similar.

Às vezes chamada de crustácea, é tipicamente feita de plástico rígido (versões mais antigas são feitas de madeira).

Por serem menos realistas e não permitirem mudanças no alinhamento da prótese, as pernas exoesqueléticas são menos frequentemente prescritas.

O exterior rígido é moldado para simular o contorno da perna anatômica.

A perna exoesquelética é muito durável e, com o acabamento plástico, é impermeável a líquidos.