Os ligamentos colaterais do joelho encontram-se tensos na posição de extensão completa do joelho, contribuindo para a estabilidade na posição de pé, mas, na posição de flexão, tornam-se frouxos e atuam como ligamentos de contenção para a rotação do joelho.

A capacidade de o músculo quadríceps femoral produzir força e contração adequadas para estabilizar a articulação do joelho depende da ação conjunta com o bíceps femoral, para evitar a rotação medial do joelho.

A flexão e a extensão são os principais movimentos do joelho, mas há alguma rotação quando o joelho está fletido, e esses movimentos principais são decorrentes da ação de músculos extensores, sartório, grácil e gastrocnêmio, e dos flexores, semitendinoso, semimembranoso e poplíteo.

Os músculos da jarrete estabilizam a articulação do joelho e garantem a realização da rotação lateral do côndilo femoral sobre a tíbia com o joelho fletido.

A congruência dos ligamentos cruzados anterior e posterior, que se espiralam ao redor um do outro, dentro da cápsula articular, mas fora da cavidade sinovial, garante a estabilidade do joelho durante a realização do movimento de flexão máxima.