A figura a seguir expressa a empunhadura de objetos como corrimãos e barras de apoio, que devem manter um afastamento mínimo da parede ou de outro obstáculo, indicado na figura por X e, quando estiverem em nichos, devem também prever uma distância mínima livre, indicado na figura por Y.

De acordo com a NBR n.º 9.050:2015, os valores mínimos de X e Y correspondem, respectivamente, a