Os hidrofólios de uma embarcação de superfície possuem uma área total molhada igual a A. Os seus coeficientes de sustentação e arrasto são cL e cD, respectivamente. Se a massa da embarcação for m, a massa específica da água for ρ e a aceleração da gravidade for g, a velocidade mínima, na qual a embarcação é suportada pelos hidrofólios, é:
