O esqueleto axial inclui todos os ossos localizados no eixo central do corpo ou próximo a este. No adulto consiste em 80 ossos e inclui crânio, coluna vertebral, costelas e esterno

O esqueleto apendicular é composto por todos os ossos dos membros superiores e inferiores (extremidades) e as cinturas escapular e pélvica

Os ossos sesamóides são um tipo especial de ossos pequenos e de forma ovalada encontrados nos tendões

Articulações sinoviais trocóide (pivô) compõem as articulações entre dois ossos que são em forma de sela, ou côncavos em uma direção e convexos em outra, como por exemplo a primeira articulação carpometacarpiana

As diartroses são articulações móveis, enquanto as sinartroses são articulações cuja característica principal é a falta de mobilidade