Podemos definir os esforços simples na seção de uma viga como:

I. Esforço cortante é o esforço causado na seção de uma viga pelas componentes das forças externas (de um lado) em direções tangentes as seções.

II. Esforço normal é o esforço causado na seção de uma viga pelas componentes das forças externas (de um lado) em direção normal as seções.

III. Momento fletor é o giro da seção em torno de um eixo vertical a mesma, causado pelos momentos das forças externas que agem de um lado da seção.

IV. Momento torsor é o giro da seção em torno de um eixo tangente a mesma, causado pelos momentos das forças externas que agem de um lado da seção.

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