Dispositivo de ancoragem: dispositivo removível da estrutura, projetado para utilização como parte de um sistema coletivo de proteção contra queda, cujos elementos incorporam um ou mais pontos de ancoragem fixos ou móveis.

Elemento de ligação: tem a função de conectar o cinturão de segurança ao sistema de ancoragem, podendo incorporar um absorvedor de energia. Também chamado de componente de união.

Sistema de posicionamento no trabalho: sistema de trabalho configurado para permitir que o trabalhador permaneça posicionado no local de trabalho, total ou parcialmente suspenso, sem o uso das mãos.

Absorvedor de energia: elemento com função de limitar a força de impacto transmitida ao trabalhador pela dissipação da energia cinética.