As estacas moldadas in loco são executadas preenchendo de concreto perfurações previamente executadas no terreno, mediante escavações ou cravações de tubo.

Quando as estacas são executadas em grupo, deve-se considerar os efeitos desse serviço sobre o solo, como o deslocamento lateral e suas consequências sobre as estacas já executadas.

Estacas de madeira, de aço, de concreto armado ou protendido não podem ser emendadas.

O topo de estacas pré-moldadas danificado durante a cravação ou acima da cota de arrasamento precisa ser demolido, de modo a evitar que a seção transversal da estaca seja reduzida ou apresente trincas.