A comunicação é sempre iniciada pelo mestre.

Quando solicitado pelo mestre, dois escravos podem trocar mensagens diretamente entre si.

Uma mensagem unicast é enviada pelo mestre a um escravo definido e este retorna uma mensagem-resposta ao mestre.

Uma mensagem broadcast é enviada pelo mestre a todos os escravos, e não há mensagem-resposta para o mestre.

Cada escravo pode ter um número variado de entradas e saídas.