O projeto de um eixo que transmite torque através de um par de engrenagens de dentes retos requer a determinação das ações internas em sua seção transversal mais solicitada. Considerando que uma força F atue entre os dentes das engrenagens e que o eixo esteja simplesmente apoiado nos mancais, as ações internas, atuantes em sua seção transversal crítica, são um momento torçor, um momento fletor e uma força cortante, expressos, respectivamente, por: