Em relação à equação de colinearidade, correlacione os parâmetros com as suas definições e assinale a opção correta.

Parâmetros
I - C
II - 5, n
III - ξ₀, η₀
IV - X, Y_e Z
V - X₀, Y₀ e Z₀

Definições 
(   ) Coordenadas do ponto principal (mm).
(   ) Distância focal calibrada.
(   ) Coordenadas do centro de perspectiva (m).
(   ) Coordenadas de um ponto no espaço-objeto (m).
(   ) Coordenadas do ponto no espaço objeto (mm).

Dados:

\( \xi = \xi_0 - c \, \dfrac{r_{11}(X - X_0) + r_{21}(Y - Y_0) + r_{31}(Z - Z_0)} {r_{13}(X - X_0) + r_{23}(Y - Y_0) + r_{33}(Z - Z_0)} \)

\( \eta = \eta_0 - c \, \dfrac{r_{12}(X - X_0) + r_{22}(Y - Y_0) + r_{32}(Z - Z_0)} {r_{13}(X - X_0) + r_{23}(Y - Y_0) + r_{33}(Z - Z_0)} \)