Considerar o desejo e conforto da díade pai ou mãe/recém-nascido na definição do tempo de permanência na posição canguru. Recomenda-se meia hora como tempo mínimo de permanência, considerando que o RN precisa de um período para se organizar e alcançar os benefícios propostos pelo método.

Colocar o recém-nascido em contato pele a pele, estando o pai ou a mãe com o peito desnudo, em decúbito prono, posição vertical, com a cabeça lateralizada, membros superiores e inferiores flexionados e abduzidos. A posição canguru deve ser realizada preferencialmente pela mãe e pelo pai.

Retirar as roupas do recém-nascido, deixando apenas a fralda descartável. Verificar sua temperatura frequentemente, pois a cabeça é uma área grande e de pouco contato com o corpo da mãe/pai, podendo dificultar o controle térmico em recém-nascidos de muito baixo peso. Meias e touca não podem ser usadas.

Avaliar a estabilidade clínica do recém-nascido. A manipulação necessária para colocar o recém-nascido em posição canguru pode levar a taquicardia e uma pequena queda da saturação. Recomenda-se realizar esta intervenção em recém-nascidos estáveis.