Grupo A - Riscos Biológicos: na clínica odontológica são caracterizados por dentes, raízes, retalhos de gengiva e tecidos.

Grupo B – Substâncias Químicas: estão incluídos os resíduos orgânicos e os recicláveis.

Grupo C – Rejeitos Radioativos: na clínica odontológica são caracterizados por sobras de anestésicos, antibióticos e medicamentos vencidos; mercúrio e resíduos de amálgamas não utilizados ou de obturações removidas.

Grupo E – Materiais Perfurocortantes: resíduos com a possível presença de agentes biológicos que, por suas características de maior virulência ou concentração, podem apresentar risco de infecção.