a grandeza que é operada com a finalidade de manter a variável controlada no valor desejado.

qualquer quantidade, propriedade ou condição física medida a fim de que se possa efetuar a indicação e(ou) o controle do processo.

um valor desejado, estabelecido previamente como referência de ponto de controle no qual o valor controlado deve permanecer.

o valor resultante da diferença entre o valor desejado e o valor medido.

o valor resultante do quociente entre a taxa de mudança na saída e a taxa de mudança na entrada que a causou.