As rochas ígneas intrusivas, como o basalto, sofrem resfriamento mais lento se comparadas àquelas de formação extrusiva e, por este motivo, apresentam cristais macroscópicos justapostos.

Uma das principais características das rochas magmáticas intrusivas é apresentar fósseis e, portanto, serem objeto de análise de paleontologistas em todo o mundo.

A presença de faixas e bandas é uma das características macroscópicas das rochas ígneas. Como exemplo típico tem-se as denominadas gnaisses, onde as bandas são sempre bem visíveis a olho nu.

Os granitos são um exemplo de rochas magmáticas intrusivas. Formam-se pelo lento resfriamento do magma sob a superfície. Estas rochas podem possuir texturas e cores variadas, sendo geralmente duras.

Os arenitos e argilitos são exemplos de rochas ígneas intrusivas comumente encontradas no litoral brasileiro.