A fase de acomodação de posição ocupa cerca de 40% do ciclo normal, enquanto os 60% restantes compreendem a fase de oscilação.

O centro de gravidade do corpo, durante o ciclo da marcha, situa-se a cerca de 5 centímetros à frente da segunda vértebra lombar, podendo variar além de 5 centímetros na direção vertical.

Durante a fase de oscilação, a pelve roda 40º à frente, enquanto a articulação do quadril da extremidade oposta, que se mantém em posição de acomodação, atua como o fulcro da rotação.

A pelve e o tronco desviam-se lateralmente cerca de 10 centímetros do lado que sustenta o peso do corpo durante o passo, de modo a centralizar o peso do quadril.

A fase de acomodação de posição é composta pelas posições de apoio do calcanhar, desaceleração, aplanamento do pé, acomodação intermediária e impulso.