A Figura abaixo apresenta o esquema de um atuador elétrico linear que consiste em um motor elétrico, que tem velocidade angular &oOmega;m, em um trem de engrenagens (redutor) e em um parafuso de avanço. O trem de engrenagens é composto pela engrenagem A, com z_A dentes, pela engrenagem B₁ , com z_B1 dentes, solidária à engrenagem B₂ , com z_B2 dentes, e pela engrenagem C, com z_C dentes e solidária ao parafuso de avanço.

Considerando-se Ω_m = Ω_A qual é a relação entre Ω_C e Ω_m?